工作站(單元)

  如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接;也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿(mǎn)足焊縫軌跡又能滿(mǎn)足焊接速度的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。

  對(duì)焊接機(jī)器人工作站進(jìn)一步細(xì)分，可得以下四種：

  1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站裝備。

  箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接，焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接，使焊接過(guò)程中熱輸入量減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。

  用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作站可以滿(mǎn)足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類(lèi)箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不同類(lèi)型的氣體保護(hù)焊。該工作站還用于電力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。

  1.2 不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類(lèi)工件焊接開(kāi)發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備。 該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類(lèi)工件的自動(dòng)焊接。

  1.3 軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)低壓電器行業(yè)中萬(wàn)能式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的設(shè)備，推出了一套轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。

  軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，提高了效率。

  技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10-50mm，長(zhǎng)度300-900mm，焊接速度3-5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。

  應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類(lèi)工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，為2-3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。

  軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站 低壓電器轉(zhuǎn)軸

  1.4 機(jī)器人焊接螺柱工作站

  機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)等組成，通過(guò)編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙?chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長(zhǎng)度：5-40mm。