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瀏覽器自帶分享功能也很好用哦~突破了高墻面焊縫檢測智能檢測，該爬行機(jī)器人及柔性對接式導(dǎo)軌，解決了高墻面焊縫檢測升降、拆裝便捷、控制問題。
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客服一
乏燃料水池覆面焊縫縱向長度超10m,每個房間焊縫類型相同，數(shù)量集中，可實現(xiàn)RT探傷自動化檢測批量、模塊化探究，表面平整，RT檢測自動化時軌道對接鋪設(shè)，機(jī)器人啟停、爬行、轉(zhuǎn)向，射線機(jī)機(jī)身與焊縫調(diào)平提供良好現(xiàn)場運(yùn)行工況；覆面對接焊縫厚度為4/6mm，射線檢測技術(shù)成熟；腳手架搭設(shè)時考慮了射線檢測的操作空間要求，對射線機(jī)的安裝、調(diào)試的實現(xiàn)提供可能；遠(yuǎn)程操控面板通用性強(qiáng)，射線對中、對焦，射線窗口可視化跟蹤檢測等現(xiàn)場可實現(xiàn)功能輔助設(shè)備替代；工程現(xiàn)場射線探傷機(jī)重量20-25kg，滿足探傷自動化機(jī)器人的負(fù)載射線機(jī)的要求；在一定范圍內(nèi)具備遠(yuǎn)程遙控安全屋監(jiān)測RT過程。實踐中研究典型接頭RT自動化性能參數(shù)、特性，根據(jù)水池的具體結(jié)構(gòu)特點，調(diào)整軌道鋪設(shè)路線行走軌跡，將RT檢測自動化串聯(lián)覆蓋乏燃料水池焊縫。
因墻面焊縫一般超過4米，較高達(dá)到14米高的焊縫，因此根據(jù)墻面焊縫工況及適應(yīng)性，智能遠(yuǎn)程探傷機(jī)器人區(qū)分為墻面檢測和地面檢測兩種：
墻面檢測方式：由X射線機(jī)、爬行機(jī)器人、RT檢測爬行軌道機(jī)構(gòu)及夾持裝置、檢測定位裝置；
地面檢測方式：由X射線機(jī)、地面檢測機(jī)器人、RT檢測夾持裝置、檢測定位裝置。
核電站焊縫檢測機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
項目 | RT檢測（地面） | RT檢測（墻面） | 備注 |
自重 | 65KG | 65KG+軌道6KG/M | |
射線機(jī)型號 | XXG3505或大多數(shù)國產(chǎn)X射線機(jī) | CP200D、XXG2505 或負(fù)載小于25KG國產(chǎn)X射線機(jī) | 線纜長度50M |
行走方式 | 全方位 | 全方位+升降軌道（插接式） | |
負(fù)載（射線機(jī)） | 30-45KG | 10-25KG | |
檢測焊縫類型 | 地面平焊縫 | 墻面立縫 | |
電源 | 24V，30ah鋰電池 | 24V，30ah鋰電池 | |
連續(xù)工作時間 | 10h | 10h | |
控制方式 | 遠(yuǎn)程圖傳遙控 | 遠(yuǎn)程圖傳遙控 | 12V/鋰電池 |
遙控器與AGV距離 | 不超過50M（現(xiàn)有） | 不超過50M（現(xiàn)有） |
核電站焊縫檢測機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)
項目 | 智能遠(yuǎn)程探傷機(jī)器人 （可連續(xù)拍片，無需人頻繁進(jìn)入水池） |
操作人 | 1人 |
安全性 | 安全 |
適用工況 | 地面平焊縫、墻面立焊縫 |
勞動強(qiáng)度 | 無需頻繁進(jìn)入水池 |
X射線機(jī)曝光時間 | 2-4分鐘（不同射線機(jī)曝光時間不同） |
工效 （曝光、行走、休息） | 每張膠片2.5-4．5分鐘 |
每天拍片數(shù)量 （6小時） | 70-120 |
5優(yōu)勢：
? 核電站現(xiàn)場沒有網(wǎng)絡(luò)信號，完全屏蔽了手機(jī)信號，因此開發(fā)了一種密閉空間到室外的遠(yuǎn)程在線圖傳、監(jiān)控技術(shù)，實現(xiàn)室外遠(yuǎn)程控制室內(nèi)密閉空間的圖傳控制技術(shù)。實現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程操控。
? 突破了高墻面焊縫檢測智能檢測，該爬行機(jī)器人及柔性對接式導(dǎo)軌，解決了高墻面焊縫檢測升降、拆裝便捷、控制問題。
乏燃料水池覆面焊縫縱向長度超10m,每個房間焊縫類型相同，數(shù)量集中，可實現(xiàn)RT探傷自動化檢測批量、模塊化探究，表面平整，RT檢測自動化時軌道對接鋪設(shè)，機(jī)器人啟停、爬行、轉(zhuǎn)向，射線機(jī)機(jī)身與焊縫調(diào)平提供良好現(xiàn)場運(yùn)行工況；覆面對接焊縫厚度為4/6mm，射線檢測技術(shù)成熟；腳手架搭設(shè)時考慮了射線檢測的操作空間要求，對射線機(jī)的安裝、調(diào)試的實現(xiàn)提供可能；遠(yuǎn)程操控面板通用性強(qiáng)，射線對中、對焦，射線窗口可視化跟蹤檢測等現(xiàn)場可實現(xiàn)功能輔助設(shè)備替代；工程現(xiàn)場射線探傷機(jī)重量20-25kg，滿足探傷自動化機(jī)器人的負(fù)載射線機(jī)的要求；在一定范圍內(nèi)具備遠(yuǎn)程遙控安全屋監(jiān)測RT過程。實踐中研究典型接頭RT自動化性能參數(shù)、特性，根據(jù)水池的具體結(jié)構(gòu)特點，調(diào)整軌道鋪設(shè)路線行走軌跡，將RT檢測自動化串聯(lián)覆蓋乏燃料水池焊縫。
因墻面焊縫一般超過4米，較高達(dá)到14米高的焊縫，因此根據(jù)墻面焊縫工況及適應(yīng)性，智能遠(yuǎn)程探傷機(jī)器人區(qū)分為墻面檢測和地面檢測兩種：
墻面檢測方式：由X射線機(jī)、爬行機(jī)器人、RT檢測爬行軌道機(jī)構(gòu)及夾持裝置、檢測定位裝置；
地面檢測方式：由X射線機(jī)、地面檢測機(jī)器人、RT檢測夾持裝置、檢測定位裝置。
核電站焊縫檢測機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
項目 | RT檢測（地面） | RT檢測（墻面） | 備注 |
自重 | 65KG | 65KG+軌道6KG/M | |
射線機(jī)型號 | XXG3505或大多數(shù)國產(chǎn)X射線機(jī) | CP200D、XXG2505 或負(fù)載小于25KG國產(chǎn)X射線機(jī) | 線纜長度50M |
行走方式 | 全方位 | 全方位+升降軌道（插接式） | |
負(fù)載（射線機(jī)） | 30-45KG | 10-25KG | |
檢測焊縫類型 | 地面平焊縫 | 墻面立縫 | |
電源 | 24V，30ah鋰電池 | 24V，30ah鋰電池 | |
連續(xù)工作時間 | 10h | 10h | |
控制方式 | 遠(yuǎn)程圖傳遙控 | 遠(yuǎn)程圖傳遙控 | 12V/鋰電池 |
遙控器與AGV距離 | 不超過50M（現(xiàn)有） | 不超過50M（現(xiàn)有） |
核電站焊縫檢測機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)
項目 | 智能遠(yuǎn)程探傷機(jī)器人 （可連續(xù)拍片，無需人頻繁進(jìn)入水池） |
操作人 | 1人 |
安全性 | 安全 |
適用工況 | 地面平焊縫、墻面立焊縫 |
勞動強(qiáng)度 | 無需頻繁進(jìn)入水池 |
X射線機(jī)曝光時間 | 2-4分鐘（不同射線機(jī)曝光時間不同） |
工效 （曝光、行走、休息） | 每張膠片2.5-4．5分鐘 |
每天拍片數(shù)量 （6小時） | 70-120 |
5優(yōu)勢：
? 核電站現(xiàn)場沒有網(wǎng)絡(luò)信號，完全屏蔽了手機(jī)信號，因此開發(fā)了一種密閉空間到室外的遠(yuǎn)程在線圖傳、監(jiān)控技術(shù)，實現(xiàn)室外遠(yuǎn)程控制室內(nèi)密閉空間的圖傳控制技術(shù)。實現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程操控。
? 突破了高墻面焊縫檢測智能檢測，該爬行機(jī)器人及柔性對接式導(dǎo)軌，解決了高墻面焊縫檢測升降、拆裝便捷、控制問題。
