技術(shù)參數(shù)

  集裝箱拼板焊接專機(jī)配備攝像頭跟蹤系統(tǒng)

  (1) 自動進(jìn)行軌跡識別，有效去除無效點(diǎn)及進(jìn)行無效識別段處理。

  (2) 自動檢測間隙大小，根據(jù)間隙大小自動進(jìn)行焊接速度調(diào)整。

  (3) 適應(yīng)各種狀態(tài)板材(如毛刺邊、白邊、V型邊、不同顏色底漆板及板邊刮擦污染等)的識別跟蹤。

  (4) 可以進(jìn)行板邊打磨坡口和不打磨坡口軌跡識別。

  (5) 具有軌道校正功能。

  (6) 具有修補(bǔ)、反向焊接及重復(fù)上次軌跡進(jìn)行焊接功能。

  (7) 具有焊接過程中快進(jìn)、快退功能。

  (8) 具有焊接過程中暫停、提槍清理及攝像頭上下功能。

  (9) 具有驅(qū)動電源開關(guān)及手動焊接功能。

  (10) 具有焊縫偏離銅槽自動識別及報警功能。

  (11) 至少儲存2套參數(shù)，自由調(diào)用。

  (12) 具有參數(shù)下載、上傳功能(需要用電腦配合)。

  (13) 取消保險絲，采用空氣開關(guān)。

  (14) 自動進(jìn)行定位調(diào)整，保證焊縫位于銅槽內(nèi)。

  5.4關(guān)鍵參數(shù)

  軌跡跟蹤誤差控制在0.3mm以內(nèi)。

  (1) 間隙識別誤差(重復(fù)性)控制在2個讀數(shù)以內(nèi)。

  (2) 掃描速度在13m/min以上，輔助時間控制在15秒以內(nèi)。

  (3) 焊接速度大于1.1m/min.

  (4) 攝像頭裝卸及調(diào)整時間控制5分鐘以內(nèi)。

  (5) 焊槍裝卸時間控制在2分鐘以內(nèi)。

  6、技術(shù)參數(shù)